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自大唐安史之乱后,这时期的军事体制由原来府兵——中央禁军和边兵为主体构成的一元化的军事体制变为藩镇军制+中央禁军的二元格局。藩镇军制则由牙兵、牙外兵、外镇兵、州兵、团练兵共同组成。从五代初期起,各节度使普遍设立亲军,亦称牙军,这是私人武装的核心。以后,牙军还分设出义儿军,与主帅隶属关系则更为密切。
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