第一百零五章 人形机器 (2/2)

已经在抽象的虚拟实验环境训练的无数次的哥德尔系统，根据收到的最新数据，对训练好的神经网络进行微调，王一男看了一眼笔记本，“十分钟之后调整就可以完成，这次就暂时不编译了，哥德尔系统的神经网络直接通过远程控制这玩意”，

“毕竟模拟和实际的机器还是有一些差别的，操纵机器的神经网络必须在实际的机器上再次进行适应和调整之后，才能达到一个理想的状态”。

在等待哥德尔系统对神经网络进行调整的时候，邓卫国偷偷地把王一男拉到身边，“话说”，

“你弄着玩意干嘛，不会是看高达的动画片看多了，准备弄一个机甲战士吧”，

王一男立刻嗤之以鼻，“我从来不看那个岛国的动画片，除了某些不打码的片子以外”，

“那是给军方开发的？超级特种战士？”，邓卫国问到，

“说不定以后有这种可能性，不过现在只有一个用途”，王一男的眼睛里露出了悲伤的神情，

“我答应过一个人，要把他带回家的”。

邓卫国突然想到了什么，前段时间媒体的风波，还有来嗨直播那没有完成的登顶，他指了指天上，“你是说他吗？”，

王一男点了点头，“是啊，所以接下来还要训练这玩意攀岩”。

看了看机器人那只有上臂和下臂的简单上半身，邓卫国有些疑惑，“现在这样子还差得远吧”，

“路要一步一步的走，饭要一口一口的吃”，王一男说，

“我虽然很牛，也知道贪多嚼不烂的道理，先让这玩意能站起来，能走，能跑再说”，

“带有手指的上半身设计也快完成了，到时候你们还要有的辛苦”。

说话间，哥德尔系统神经网络的调整也完成了，王一男用手机作为路由器，直接将机器人跟哥德尔系统的神经网络连接起来，第一部是测试各个骨骼和肌肉的实际响应曲线，毕竟任何理论值都必须体现在实际的控制过程中。

只见机器人的各个关节都开始从慢到快的开始动作起来，上下左右的摇晃着，慢慢的抬起来，慢慢的放下去，迅速的抬起来，再迅速的放下去。

机器人抽风了好几分钟之后，慢慢的平静下来，王一男的手机，“嘟”的响了一声，“静态检测已完成，可以进行动态平衡训练”，王一男“咔咔”的拍了好几张照片，邓卫国纳闷了，“这玩意有什么好照的”，他疑惑的问王一男。

“现在不照，等会万一哥德尔系统把它扑腾散架了，你就再也照不到了”，王一男笑着说，

“我x”，邓卫国就差破口大骂了，“敢情你自己也没有把握啊”，拿起手机，邓卫国连忙“咔咔”了好几张。

“把架子拆掉吧”，王一男说，邓卫国点点头，“没问题，反正散架了算你的”。

不知道是不是错觉，邓卫国感觉拆掉架子之后，这个机器人好像有点摇晃，“它怎么在晃动”，邓卫国大声的喊了出来，“会不会倒下来？”，

“晃动是正常的，哥德尔系统正在通过小范围的抖动，来建立一个负反馈的控制回路”，王一男说，

“负反馈你知道吧？”，邓卫国差点没跟王一男翻脸，“好歹我也是自动控制专业，车间技术大牛，你问这话几个意思？”，

“负反馈就是每次反馈产生的动力小于施加的动力，而且方向相反，这样经过多次负反馈之后系统的动力就会变成零，系统趋于稳定”，邓卫国说，

“而正反馈就是每次反馈产生的动力会叠加在原始动力上，所以输出会越来越大，系统会变得非常不稳定”。

“没错，所以正反馈用来做功，负反馈用来控制就是这个道理”，王一男接着说，“你知道最牛x的正反馈是什么吗？”，

“不知道，你这问题没头没尾，谁答的上来”，邓卫国摇摇头，

“原子弹的裂变反应，就是最牛x的正反馈实例”，王一男说，

“蘑菇过后，寸草不生啊”。